Concusion

 Conclusison

    La robotique est un terme facile à définir. La robotique désigne l'ensemble des techniques mises au point et exécutées pour fabriquer des robots. La technologie a de nombreux avantages. Comme de faire des tâches que l'homme n'est pas trop capable de faire ou trop difficile pour lui et elle peut être un peu plus performant que l'être humain.

La robotique a aussi des inconvénients assez importants. Car la robotique un jour ou l'autre prendra une le dessus sur l'humain mais aussi elle peu polluer notre environnement.

Intelligence artificielle

Intelligence artificielle

Intelligence artificielle : 
L'intelligence artificielle (IA) est "ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…). Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.




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Cette vidéo explique ce qu'est l'intelligence artificielle, etc.

5 questions:

• Qu'est-ce que l'intelligence artificielle ?
• Qu'est-ce qu'un algorithme ?
• Qu'est-ce que l'intelligence biologique ?
• Qu'est-ce qu'être intelligent ?
• A quoi sert l'intelligence artificielle et dans quels domaines ?

Exemples:

La navigation

Le smartphone

Le service financier

Les robots dans l'espace

 

1- ROBONNAUT 2 

    Robonaut 2 (souvent abrégé R2) est un robot humanoïde né du Programme Robonaut, une étroite collaboration entre la NASA et la DARPA. Il a été conçu dans le but d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates, notamment lors de sorties extravéhiculaires1. Il permet aussi d'effectuer des tâches répétitives et ainsi d'économiser le précieux temps des astronautes, afin de faire plus d'expériences scientifiques. C'est un robot dont la silhouette évoque un astronaute dans sa combinaison spatiale. Il pèse 136 kilos et son envergure est de 2,4 mètres, une fois ses bras déployés. Chaque bras est capable de soulever jusqu'à 9 kilogrammes. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ses doigts possèdent 4 articulations. Le robot contient de plus de nombreux capteurs sensoriels, ce qui lui permet d'aider les astronautes dans des tâches manuelles2. Robonaut est fait pour utiliser des instruments conçus pour des humains, comme des anémomètres (mesure de la vitesse de l'air dans la station)1.

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2- SKYBOT F-850

    Un nouveau robot va faire connaissance avec l’équipage de l’ISS. Cette fois, il s’agit du Skybot-F850 (alias Fedor), un robot humanoïde russe qui a décollé à bord d’une fusée Soyouz tôt ce matin (03H38 GMT) depuis le cosmodrome de Baïkonour. Une fois arrivé à la station spatiale, le robot sera supervisé par le cosmonaute Alexandre Skvortsov. L’un des atouts de Fedor est de pouvoir être dirigé en mode « automate à distance », ses mouvements étant alors parfaitement calqués sur ceux du superviseur. A terme, le robot devrait pouvoir effectuer certaines tâches « sensibles » en dehors de la Station, mais dans un premier temps, l’humanoïde restera fixé à un point précis de l’habitacle et se contentera d’effectuer des missions assez simples (visser, déboulonner, etc…). Skybot-F850 séjournera dans l’ISS jusqu’au 7 septembre, après quoi il redescendra sur Terre via un module cargo.

    

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3- HONEY

    La Station spatiale internationale (ISS) a accueilli un nouveau robot autonome. Baptisé Honey, ce robot en forme de cube est le deuxième à rejoindre l'ISS après l'arrivée de Bumble plus tôt dans l'année, précise la Nasa dans un communiqué publié le 22 novembre 2019. Ces petits robots autonomes sont identiques. Pour les distinguer facilement, ils ont été peints de couleurs différentes : Honey est jaune et Bumble est bleu. Honey et Bumble font partie d'Astrobee qui est un système composé de trois robots "volants" ainsi que de leur station de charge. Astrobee va permettre de tester ces robots et voir comment ils peuvent assister un équipage et réaliser des tâches de surveillance à bord de l'ISS. Le troisième robot, baptisé Queen, rejoindra l'ISS en juillet.

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4- LUNOKHOD 1

    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale. L'annonce faite par les Américains de l'envoi d'hommes sur la Lune avant 1970 représentait un défi que les Soviétiques, pourtant jusqu'alors en avance sur leurs rivaux, n'étaient pas en mesure de relever. Les dirigeants soviétiques projetèrent, puis annoncèrent par dérision qu'ils enverraient un robot sur la Lune, dont l'une des missions serait de filmer l'atterrissage des Américains. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.

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5- JUSTIN

    Justin (également connu sous le nom de Rollin 'Justin ) est un robot humanoïde autonome et programmable à deux bras, développé par le Centre aérospatial allemand (DLR) de l'Institut de robotique et de mécatronique, situé à Wessling , en Allemagne. Introduit en 2009, ce robot sans fil est contrôlable par téléprésence , un type de technologie qui permet à une personne de se sentir comme si elle était présente depuis un endroit autre que son emplacement réel. Justin est destiné à être monté sur son propre satellite, à manœuvrer en orbite et à réparer d'autres satellites. Cependant, il peut également être utilisé sur Terre pour effectuer des tâches simples. L' Agence spatiale européenne (ESA) prévoit d'avoir des astronautes à bord de la Station spatiale internationale pour téléopérer Justin d'ici 2014. Rollin 'Justin a quelques variations en fonction de son objectif. Par exemple, certaines versions de Justin peuvent ne pas avoir de roues. DLR a également créé Agile Justin - une version améliorée de Rollin 'Justin, et en 2013 TORO - qui est similaire à Rollin' Justin, sauf avec des jambes au lieu de roues. Justin (robot) - https://fr.qaz.wiki/wiki/Justin_(robot).

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Les différentes famille de robots

 LES CINQ GRANDES FAMILLES DE ROBOTS

Les robots industriels:

Ils existent plusieurs robots industriels très connu Air-Cobot c'est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer l'inspection de l'extérieur d'un avion . Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.

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Robot militaire: 

Ils existent plusieurs robots militaire mais plus particulièrement le robot SWORDS est utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade de 6mm, d'une caméra avec une portée de 1000m. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs.

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Les robots chirurgicaux:

Les robots chirurgicaux sont une autre branche des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe, c’est-à-dire qu’ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un ordinateur ou par des bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.

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Les robots domestiques:

Les robots domestiques peuvent effectuer de multiples tâches ou simplement nous divertir. Par exemple, la société Friendly Robotics a conçu une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, est capable de contourner des obstacles tout en coupant le gazon. Dans le divertissement, Sony a mis au point en 1999 un robot chien nommé Aïbo. Il y a eu trois générations d’Aïbo. La version plus récente possède plusieurs fonctionnalités tel que : écran LCD, appareil photo et reconnaissance vocale.

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Les robots explorateurs:

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

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Histoire de la Robotique

Histoire de la Robotique

En 1737 apparaissent le premier automate de l'histoire dénommé flûteur, le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différentes. Son inventeur Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horloges, des habitants de son quartier

                                            

 Le premier automates qui imitent les animaux

1920- Naissance du mot "robot"

Le terme "Robot" apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction R.U.R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot "Robot" signifie "travail, besogne, corvée"

                               

                                                               Robot R.U.R.

1942- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

Les trois lois d'Asinov

1950- Naissance de la robotique (science)

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.

                                       

Naissance la robotique

1954- Premier robot industriel

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

 

 Premier robot industriel

 2000- Un robot utilisé en médecine

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.

Robot chirurgical

1996- Un robot utilisé dans l'espace

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale

                                   

Robot dans l'espace

1992- Un robot humanoïde

Le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

Robot humanïde

Terminologie

                                                                 Définition 

Automate : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificielle : Ensemble de théories et des techniques développant des programmes informatiques complexe de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage...).

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants: 

Site 1 : Futura sciences 

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Site 2 : Go Tronic 

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Site 3 : La Rousse

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