mercredi 24 mars 2021

Histoire de la Robotique

Histoire de la Robotique

En 1737 apparaissent le premier automate de l'histoire dénommé flûteur, le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différentes. Son inventeur Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horloges, des habitants de son quartier

                                            

 Le premier automates qui imitent les animaux


1920- Naissance du mot "robot"

Le terme "Robot" apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction R.U.R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot "Robot" signifie "travail, besogne, corvée"


                               

                                                               Robot R.U.R.



1942- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov


Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.


Les trois lois d'Asinov


1950- Naissance de la robotique (science)

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.

                                       
Naissance la robotique


1954- Premier robot industriel

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

 
 Premier robot industriel


 2000- Un robot utilisé en médecine

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.

Robot chirurgical


1996- Un robot utilisé dans l'espace

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale

                                   
Robot dans l'espace


1992- Un robot humanoïde

Le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

Robot humanïde

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Concusion

  Conclusison     La robotique est un terme facile à définir. La robotique désigne l'ensemble des techniques mises au point et exécutées...