mercredi 31 mars 2021

Les différentes famille de robots

 LES CINQ GRANDES FAMILLES DE ROBOTS


Les robots industriels:

Ils existent plusieurs robots industriels très connu Air-Cobot c'est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer l'inspection de l'extérieur d'un avion . Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.

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Robot militaire: 

Ils existent plusieurs robots militaire mais plus particulièrement le robot SWORDS est utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade de 6mm, d'une caméra avec une portée de 1000m. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs.

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Les robots chirurgicaux:

Les robots chirurgicaux sont une autre branche des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe, c’est-à-dire qu’ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un ordinateur ou par des bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.

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Les robots domestiques:

Les robots domestiques peuvent effectuer de multiples tâches ou simplement nous divertir. Par exemple, la société Friendly Robotics a conçu une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, est capable de contourner des obstacles tout en coupant le gazon. Dans le divertissement, Sony a mis au point en 1999 un robot chien nommé Aïbo. Il y a eu trois générations d’Aïbo. La version plus récente possède plusieurs fonctionnalités tel que : écran LCD, appareil photo et reconnaissance vocale.

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Les robots explorateurs:

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

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Concusion

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