Les différentes famille de robots

 LES CINQ GRANDES FAMILLES DE ROBOTS

Les robots industriels:

Ils existent plusieurs robots industriels très connu Air-Cobot c'est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer l'inspection de l'extérieur d'un avion . Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.

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Robot militaire: 

Ils existent plusieurs robots militaire mais plus particulièrement le robot SWORDS est utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade de 6mm, d'une caméra avec une portée de 1000m. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs.

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Les robots chirurgicaux:

Les robots chirurgicaux sont une autre branche des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe, c’est-à-dire qu’ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un ordinateur ou par des bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.

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Les robots domestiques:

Les robots domestiques peuvent effectuer de multiples tâches ou simplement nous divertir. Par exemple, la société Friendly Robotics a conçu une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, est capable de contourner des obstacles tout en coupant le gazon. Dans le divertissement, Sony a mis au point en 1999 un robot chien nommé Aïbo. Il y a eu trois générations d’Aïbo. La version plus récente possède plusieurs fonctionnalités tel que : écran LCD, appareil photo et reconnaissance vocale.

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Les robots explorateurs:

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

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Histoire de la Robotique

Histoire de la Robotique

En 1737 apparaissent le premier automate de l'histoire dénommé flûteur, le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différentes. Son inventeur Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horloges, des habitants de son quartier

                                            

 Le premier automates qui imitent les animaux

1920- Naissance du mot "robot"

Le terme "Robot" apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction R.U.R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot "Robot" signifie "travail, besogne, corvée"

                               

                                                               Robot R.U.R.

1942- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

Les trois lois d'Asinov

1950- Naissance de la robotique (science)

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.

                                       

Naissance la robotique

1954- Premier robot industriel

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

 

 Premier robot industriel

 2000- Un robot utilisé en médecine

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.

Robot chirurgical

1996- Un robot utilisé dans l'espace

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale

                                   

Robot dans l'espace

1992- Un robot humanoïde

Le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

Robot humanïde

Terminologie

                                                                 Définition 

Automate : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificielle : Ensemble de théories et des techniques développant des programmes informatiques complexe de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage...).

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants: 

Site 1 : Futura sciences 

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Site 2 : Go Tronic 

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Site 3 : La Rousse

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Présentation

 Le blog (" EB Robtique 3D ") que je vais réaliser est sur le thème de la robotique et de l'intelligence artificielle.

Je réalise ce travail dans le cadre de l'E.P.I. "e-Robot" que nous travaillons dans les matières suivantes:

- Français

- Mathématiques

- Technologie

Ce travail est une production des élèves du Collège Saint Jacques La Forêt de l'année scolaire 2020-2021